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Work Background
FreelanceControl System Engineer
Jul. 2023En tant qu'ingénieur en freelance, j'exécute des missions de conseil en ingénierie pour des clients (particuliers, entreprises, laboratoires de recherche,...) afin de répondre à leurs besoins spécifiques sur des problématiques de contrôle, d'estimation, de modélisation et de simulation de systèmes ou de véhicules autonomes. Exemple de missions effectuées : - Traitement de données et machine learning pour reconnaissance d'activité humaine - Python - Modélisation et contrôle d'un système de freinage ABS pour véhicule électrique - Matlab/Simulink - Design et réglage d'un Extended Kalman Filter pour estimation d'altitude d'un device de suivi d'activité physique - Matlab - Modélisation et contrôle d'un quadcopter, développement d'une méthode d'évitement d'obstacle par application d'une control barrier function - Matlab/Simulink https://www.upwork.com/freelancers/~016367e13ae4f4bc98 Voir moins
FreelanceProfesseur particulier de mathématiques et de physique
May. 2023Cours de soutien mathématiques et de physique à distance Suivi d'élèves de collège et de lycée au cours de l'année scolaire : explication de cours, soutien aux devoirs, préparation d'évaluations et d'examens. https://www.classgap.com/fr/tutor/camille-762995
ParrotFlight and motors control technical leader
Jan. 2022 - Feb. 2023Ville de Paris, Île-de-France, FranceEncadrement technique d'une équipe de 5 ingénieurs sur les aspects contrôle de vol et actionneurs : définition de la roadmap, planning des activités de l'équipe, coordination vis-à-vis de la direction projet, animation de scrums hebdomadaires. L'équipe contrôle de vol et moteurs est en charge : - De la conception, du codage, du réglage et de la validation des algorithmes qui contrôlent le vol du drone, assurent sa stabilité et sa précision via l'envoi de consignes aux moteurs de propulsion. - De l'optimisation des performances de vol du drone, de son enveloppe de vol et du dimensionnement des moyens de contrôle pour parvenir à cet objectif. - En lien avec les équipes en charge de la conception des hélices, du design du groupe propulsif afin de respecter les spécifications actionneur (plage de vitesse de rotation, dynamique actionneur) et de maximiser le temps de vol du drone. - De l'émission de spécifications aux sous-traitants en charge de la production des moteurs de propulsion et de la nacelle stabilisée, du suivi de ces sous-traitants ainsi que des tests fonctionnels et de la validation des performances des moteurs. - De la conception, codage, réglage et validation des algorithmes de contrôle des moteurs de propulsion (moteurs BrushLess Direct Current), ainsi que de l'intégration du capteur à effet Hall utilisé pour le contrôle du moteur. Recrutement des ingénieurs membres de l'équipe. Rédaction de rapports hebdomadaires de synthèse des activités de l'équipe. Voir moins
ParrotFlight Control Engineer
Dec. 2019 - Jan. 2022Région de Paris, France
ArianeGroupLauncher flight control engineer
Oct. 2016 - Dec. 2019Les MureauxAu sein d'ArianeGroup, le service de pilotage en phase propulsée assure le contrôle du lanceur durant les phases de vol atmosphérique, 1er et 2eme étage. • Conception des lois de pilotage et algorithmes embarqués du lanceur • Modélisation de la fonction pilote ainsi que de ses interactions avec la dynamique lanceur • Conception et validation des outils de synthèse et de validation numérique Mes activités au sein du service : - Étude avant-projet pilotage-guidage portant sur l'atterrissage vertical d'un lanceur réutilisable. Conception des outils de simulation, des algorithme de contrôle de vol, analyse des qualités de vol et de la pilotabilité du véhicule, émission de spécification vers les équipes moteur. - Au sein de l'équipe Ariane 6 : études pilotage en phase atmosphérique et vol 2eme étage, conception des algorithmes de pilotage et évaluation des performances du contrôleur. Contribution à l'évolution des outils de synthèse et de validation des lois de pilotage, ainsi que des dossiers de validation. Voir moins
Airbus Safran LaunchersStagiaire ingénierie
Apr. 2016 - Sep. 2016les MureauxÉtudes de qualités de vol, réglage et validation d'une loi de pilotage lors d'une phase de ressource sur un démonstrateur à échelle réduite du module de récupération Adeline.
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Directeur technique, consultant sûreté électronique, facilities management
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Artificiel Intelligence @ Aizend
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CEO & Founder @ Brasserie Zebra
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Ingénieur technico commercial